Астероид 2016 AQ164 _ K16AG4Q _ P10rdDV object, Ø 4 м (H = 29.879), класса Аполло (Apollo), 10 января 2016 года в 14:14 UT пролетел на расстоянии 0.000692028 a.e. (0.27 LD) от Земли, примерно 103 804.2 км ..
Inside Earth-Moon system: 06:53 UT - 21:35 UT 10 января 2016 года ..
2016 AQ164 / K16AG4Q (risk listed, Earth MOID=0.3 LD, H=29.8 ~4m, close passer) обнаружен в 09:19 UT 12 января 2016 года в обсерватории Pan-STARRS 1 (PS1) на Hawaii (code F51), наблюдался 12.39-43p3 января 2016 года ..
Обнаружение подтверждено в обсерватории: David Tholen's team on Mauna Kea на Hawaii (code 5682) 13.40-41p4 января 2016 года при R=21.9-22.7 и Magdalena Ridge Obs. (MRO) в New Mexico (code H01) 14.30-32p4 января 2016 года при V=23.0-3 ..
