Астероид 2016 AH164 _ K16AG4H _ XA0E398 object, Ø 4 м (H = 29.602), класса Аполло (Apollo), 12 января 2016 года в 03:23 UT ± 17 минут пролетел на расстоянии 0.00017941466 a.e. (0.07 LD) от Земли, примерно 26 912.2 км ..
Inside Earth-Moon system: 12:08 UT 11 января 2016 года - 18:39 UT 12 января 2016 года ..
2016 AH164 / K16AG4H (risk listed, Earth MOID=0.0 LD, H=29.6 ~4m, close passer) обнаружен в 07:29 UT 13 января 2016 года в обсерватории Catalina Sky Survey (CSS) в Arizona (code 703), наблюдался 13.31-33p4 и 13.37-39p4 января 2016 года ..
Обнаружение подтверждено в обсерватории: Magdalena Ridge Obs. (MRO) в New Mexico (code H01) 13.35-37p4 января 2016 года и Bernezzo Obs. в Italy (code C77) 13.95-97p3 января 2016 года ..
