Путешествие двух марсоходов продолжается

[Булдаков Сергей]

В районе работы марсохода Spirit поднялась пылевая буря, сообщается в пресс-релизе на сайте NASA. Из-за снижения прозрачности атмосферы и оседания частиц пыли на солнечных батареях электроснабжение аппарата снижено до критически низкой величины. 87 ватт-часов, вырабатываемых марсоходом в сутки, недостаточно для подзарядки аккумуляторов, и инженеры NASA уже отключают установленное на борту оборудование.
После пяти лет пребывания на Марсе покрытая солнечными батареями крыша аппарата приняла цвет окружающей поверхности, но еще никогда выдаваемая батареями мощность не падала настолько низко. Операторы Spirit на Земле подали команды на отключение части обогревателей (зонду "Феникс" эти меры не помогли) и намереваются выждать до четверга перед тем, как предпринимать какие-либо действия.
Как пояснил в пресс-релизе NASA Джон Каллас, руководитель проекта Spirit и Opportunity, сейчас основной задачей является предотвращение перехода аппарата в спящий режим. При разряде аккумуляторов ниже критического уровня автоматика сама отключит питание, но исследователи надеются избежать такого развития событий.

По прогнозу погоды на Марсе пылевая буря должна прекратится в ближайшие несколько дней, но осевшая во время нее пыль может заметно снизить и без того упавшую за время миссии мощность солнечных батарей. Это далеко не первая проблема с аппаратом, но пока что все они были успешно разрешены и марсоход уже поставил рекорд непрерывной работы на Марсе.

www.lenta.ru

[Булдаков Сергей]

Марсоход Spirit выжил после пылевой бури

Марсоход Spirit передал на Землю сигнал, свидетельствующий о его работоспособности. Аппарат, который попал в пыльную бурю, был переведен учеными в режим жесткой экономии электроэнергии. Как сообщается в пресс-релизе NASA, эти меры показали свою эффективность. Spirit не перешел в аварийный режим и продолжил принимать команды с Земли.

Солнечные батареи аппарата из-за пыльной бури ранее снизили свою мощность до критически низкого уровня, и в среду специалисты отключили большую часть оборудования марсохода. После окончания бури Spirit передал сообщение о по-прежнему малой мощности солнечных батарей. Тем не менее, аппарат не вышел из строя окончательно.

Специалисты NASA в настоящий момент определяют последовательность дальнейших действий. Работающий уже свыше четырех с половиной лет (вместо изначально запланированных трех месяцев) марсоход покрылся мелкой коричневой пылью, и теперь его энергетический баланс заметно ухудшен даже при ясной погоде. Какие именно задачи сможет теперь выполнять Spirit, до этого проехавший свыше семи с половиной километров, пока не сообщается.

www.lenta.ru

[Булдаков Сергей]

Марсоход Spirit заснет на две недели

Инженеры NASA приняли решение на две недели перевести марсоход Spirit в режим ожидания, сообщается в пресс-релизе на сайте NASA. Такая мера связана как с последствиями недавней пыльной бури, так и с неудачным расположением Земли и Марса друг относительно друга. С 30 ноября планеты будут располагаться с противоположных сторон от Солнца, и радиосвязь с аппаратом будет затруднена.

После пыльной бури, окончание которой ознаменовал успешный обмен сигналами с роботом на поверхности Марса, была проведена диагностика аппарата. Как установили ученые, солнечные батареи выдают сейчас тридцать процентов от первоначальной мощности против 33 процентов непосредственно перед бурей. Падение мощности связывают с дополнительно принесенной ветром пылью, еще сильнее закрывшей фотоэлементы.

В связи с тем, что риск повторных пылевых бурь сохраняется, а выдаваемых батареями 160 ватт-часов в день по-прежнему мало для полноценной работы, было решено в ближайшее время не перемещать куда-либо Spirit и не возобновлять обогрев части научного оборудования. Режим экономии электроэнергии продлится как минимум до окончания запланированной двухнедельного перерыва с 30 ноября.

За это время, по расчетам специалистов, удастся подзарядить практически полностью разряженные аккумуляторы Spirit. Их критически низкий разряд мог спровоцировать автоматическое отключение марсохода на прошлой неделе. Находящийся в более благоприятной области Марса аппарат Opportunity пока таких проблем не испытывает: его батареи выдают около 500 ватт-часов в день.


www.lenta.ru

[LeonidOS]

Американские марсоходы "Спирит" и "Оппортьюнити" первоначально были рассчитаны на трехмесячную программу работы, никто в НАСА не ожидал, что космические аппараты отпразднуют свое пятилетие, говорится в заявлении заместителя руководителя НАСА по научной работе Эда Вейлера.
"Налогоплательщикам изначально сказали, что основной задачей программы является три месяца работы (марсоходов). Близнецы ("Спирит" и "Оппортьюнити") проработали почти в 20 раз больше этого срока. Это потрясающая прибыль от инвестиций в наше сложное время", - отметил Вейлер.
Марсоход "Спирит" совершил посадку на Марс 3 января 2004 года, через 21 день к нему присоединился "Оппортьюнити".
За "пятилетку" марсоходы совершили большое количество открытый. Они предоставили порядка 250 тысяч снимков поверхности Красной планеты, проехали 21 километр и передали 36 гигабайт информации "Эти марсоходы потрясающе крепкие, учитывая ежедневные экстремальные условия эксплуатации оборудования", - говорит менеджер проекта марсоходов в лаборатории реактивного движения в Калифорнии, где были созданы "Спирит" и "Оппортьюнити", Джон Каллас.
В НАСА надеятся, что марсоходы еще долго прослужат на благо научного сообщества.
В то же время, оптимизм проявляется достаточно сдержанный. "Мы понимаем, что в любой момент один из основных узлов на том или другом марсоходе может отказать", - говорит Каллас.
В частности, исследователи опасаются, что могут отказать солнечные батареи марсоходов. Это может произойти из-за того, что на панелях, поглощающих солнечный свет, скопится большое количество марсианской пыли. Неожиданной помощью в этом деле стал марсианский ветер, который и счищал пыль с панелей, что обеспечило столь долгую работу марсоходов. Однако, считают в НАСА, все время полагаться на ветер нельзя: панели солнечных батарей "Спирита" последний раз был очищены полтора года назад и сейчас покрытые пылью панели едва обеспечивают электроэнергией "Спирит", который переживает уже третью зиму в южном полушарии Марса. Марсианская зима заканчивается в декабре, поэтому теперь "Спириту" станет несколько "легче". В плане научной работы "Спирита" уже значится путешествие к точке в 183 метрах от того места, где он провел большую часть 2008 года. В новом месте марсоход будет изучать кратер, который появился в результате взрыва вулкана. "Мы такого еще не видели", - говорит о предстоящей работе сотрудник Корнельского университета в Итаке (штат Нью-Йорк) Стив Скуаерс.
В свою очередь "Оппортьюнити" отправится на изучение кратера "Индевор", который составляет в диаметре 22 километра, что примерно в 20 раз больше, чем кратер Виктория, где марсоход провел большую часть последних двух лет. Кратер Индевор находится в 12 километрах от Виктории. Марсоход выбрался из кратера Виктория порядка четырех месяцев назад и уже проехал порядка двух километров в направлении Индевора. В настоящее время он сделал остановку для изучения окружающего грунта. По словам Скуаерса, когда десятилетия спустя люди посмотрят на этот период изучения Марса, "Спирит" и "Оппортьюнити" могут стать самым значительным событием не в масштабе науки, а в масштабе того, что именно с их помощью впервые удалось изучить поверхность Марса.

www.rian.ru

[LeonidOS]

Марсоход Spirit возобновил движение после сбоя, произошедшего несколько дней назад. Специалисты провели диагностику вызвавших подозрение систем и не обнаружили в них неисправностей, сообщается в пресс-релизе на сайте Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA.
Spirit проехал по Красной планете около 30 сантиметров. Планировалось, что марсоход продвинется дальше, однако его правое переднее колесо, которое не может поворачиваться, натолкнулось на камень. В понедельник специалисты проекта Spirit подготовили новые команды для марсохода, которые должны помочь ему преодолеть препятствие.
Несмотря на то, что миссия Spirit длится свыше 1800 марсианских дней (в 20 раз дольше, чем планировалось), марсоход продолжает передвигаться по планете и собирать новые данные. Однако 25 января аппарат повел себя неадекватно: он не среагировал на команду переместиться на новое место. Марсоход также не записал в долговременную память информацию о своих действиях за день. Она осталась только оперативной памяти, и после ночевки не сохранилась. На этом "странности" в поведении марсохода не закончились: позже он не смог верно определить свое местоположение.
Проведенная учеными диагностика показала, что приборы, необходимые для ориентации и передвижения Spirit - акселерометр и гироскоп - работают в нормальном режиме. Специалисты также не смогли определить причин, по которым марсоход не стал использовать долговременную память. Исследователи предполагают, что неполадки в работе марсохода могли возникнуть из-за воздействия космических лучей.

www.lenta.ru

[RSJ]

У марсохода Opportunity возникли неполадки

У марсохода NASA Opportunity, который в настоящее время работает на Красной планете, возникли неполадки в системе электроснабжения правого переднего колеса. Об этом сообщает New Scientist.
По словам инженеров Американского космического агентства, в настоящее время мотор, приводящий в движение данное колесо, потребляет необычайно много энергии и перегружает сеть. Из-за опасений, что новые неполадки могут привести к прекращению функционирования мотора, инженеры Американского космического агентства пока приостановили движение аппарата к следующей цели исследований - кратеру Индевор (Endeavour).

Это не первые проблемы с двигателями у Opportunity. Похожая ситуация возникала в 2008 году. Тогда из-за повышенного напряжения в электросети левого переднего колеса даже было принято решение отложить выезд марсохода из кратера Виктория, исследование которого он проводил.

Напомним, что марсоход Spirit, являющийся точной копией Opportunity, потерял одно из колес в 2006 году. Это стало результатом отказа мотора, которому также предшествовало временное повышение потребления электроэнергии.

Марсоходы Spirit и Opportunity прибыли на Марс в январе 2004 года. Изначально предполагалось, что аппараты проработают 90 дней, однако они продолжают успешно функционировать до сих пор. Совсем недавно аппараты отметили пятилетие своего пребывания на Красной планете

http://lenta.ru/news/2009/03/20/rover/

[LeonidOS]

Инженеры НАСА сообщили о возникновении нового сбоя на марсоходе Spirit, пишет Cyber Security. Из-за невыясненного пока обстоятельства произошло как минимум две полных перезагрузки компьютера Spirit. По словам Джона Калласа, представителя Лаборатории Реактивного движения НАСА в г.Пасадена, на данный момент Spirit находится в рабочем состоянии и отвечает на команды инженеров, но вездеход не движется и не выполняет исследовательскую работу, так как теперь предстоит пройти полную процедуру самодиагностики аппарата.
Обе перезагрузки произошли в минувшие выходные. "Батареи Spirit полностью заряжены, солнечные панели производят достаточно энергии, а температура внутри аппарата позволяет ему работать", - говорит он.

http://www.cybersecurity.ru

[Ахмед]

Интересно что с ним пройзошло, а раньше в практике были такие случай?

[LeonidOS]

Такие перезагрузки не редкость, аппараты работают уже за пределом своих ресурсов.

[LeonidOS]

Марсоход NASA Spirit возобновил движение после почти трехнедельного простоя (последний раз аппарат "шевелился" 8 апреля 2009 года), вызванного серией неполадок в компьютерной системе устройства. Об этом сообщается в пресс-релизе на официальном сайте проекта.
Возобновив движение, аппарат проехал 1,7 метра. Расстояние до следующей цели марсохода составляет около 150 метров, а максимальная скорость движения Spirit - 180 метров в час. Команда возобновить движение была дана в рамках серии диагностических мер, которые предпринимают инженеры на Земле для того, чтобы выяснить причины "амнезии" аппарата.
Напомним, что некоторое время назад появились сообщения, что в компьютерной системе Spirit произошли сбои. Марсоход не смог сохранить данные, собранные им за несколько дней, и компьютер аппарата перезагрузился несколько раз без предварительной команды с Земли.
Инженеры NASA выполнили серию тестов для поиска причин необычного поведения марсохода. Сначала они заподозрили, что перезагрузку вызывает движение антенны зонда, предназначенной для связи с Землей, однако серия испытаний показала, что это не так. Теперь специалисты надеются выяснить, не вызывает ли перезагрузку движение марсохода.

www.lenta.ru

[RSJ]

Марсоход Spirit застрял в песке

Марсоход Spirit, который в настоящее время работает на Красной планете, застрял в песке. Об этом сообщается в пресс-релизе Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory - JPL). Пять его работающих колес (шестое перестало работать три года назад) закопались в почву почти наполовину.
По словам официальных лиц, в настоящее время команда инженеров и ученых, управляющих марсоходом, приостановила движение аппарата. Специалисты полагают, что могут пройти месяцы, прежде чем Spirit вернется к нормальной работе. Ученые планируют использовать научные инструменты марсохода для того, чтобы выяснить характеристики почвы, в которой застрял аппарат. Специалисты опасаются, что он закопался до такой степени, что его дно касается марсианского грунта. По словам исследователей, это затруднит маневры по спасению аппарата.

Напомним, что Spirit возобновил движение в конце апреля 2009 года: он оставался неподвижным с 8 апреля 2009 года. Максимальная скорость движения Spirit - 180 метров в час. Причиной предыдущей остановки были неожиданные перезагрузки и потеря информации. Тогда инженеры JPL остановили аппарат для проведения серии тестов. Позже было принято решение возобновить движение Spirit, чтобы продолжить тестирование систем уже "на ходу".

Миссия Mars Exploration Rover, в рамках которой на Красную планету прибыли марсоходы Spirit и Opportunity, началась в 2004 году. Ее целью стало изучение минералогического и геологического состава марсианской почвы, а также поиск следов воды. Предполагалось, что аппараты проработают 90 дней, однако совсем недавно аппараты отметили пятилетний юбилей.

http://lenta.ru/news/2009/05/12/stuck/

[LeonidOS]

Марсоход Spirit сфотографировал землю, находящуюся у него под брюхом. Чтобы сделать снимки, аппарат использовал микроскоп, установленный на его манипуляторе. Попытки аппарата узнать, что происходит непосредственно под ним, описаны в сообщении на сайте проекта.
Снимки "подбрюшья" марсохода необходимы ученым для того, чтобы вызволить аппарат из песка, в котором Spirit завяз в мае 2009 года. Пять колес скрылись под грунтом почти наполовину (шестое колесо сломалось еще в 2006 году). Аппарат накренился по отношению к поверхности на 14 градусов. Специалисты, курирующие работу марсохода, опасаются, что днище аппарата могло сесть на поверхность планеты. В этом случае вытащить аппарат будет очень сложно.
У Spirit нет фотокамеры, которая могла бы "дотянуться" до днища. Микроскоп, расположенный на манипуляторе, можно расположить так, чтобы увидеть, как именно застрял марсоход. Ранее ученые уже протестировали микроскоп в качестве фотоаппарата на брате-близнеце Spirit - марсоходе Opportunity. Фотографии получатся размытыми, однако оценить ситуацию по ним можно.
Предварительный анализ снимков показал, что марсоход не сел на камень или бугорок, пишет New Scientist. Однако на земле под марсоходом примерно посередине его днища камень есть. В ближайшее время ученые рассчитывают получить фотографии, сделанные под другим углом, чтобы лучше понять, касается Spirit камня или нет. Параллельно специалисты проверяют различные стратегии высвобождения аппарата, работая с его моделью на Земле. В качестве аналога марсианской почвы они используют специально разработанную смесь. Однако в случае Spirit характеристики земного "марсианского песка" не совпадают с характеристиками настоящего марсианского грунта.
Марсоходы Spirit и Opportunity работают на Красной планете с 2004 года. Изначально планировалось, что их миссия продлится 90 дней.

www.lenta.ru

[LeonidOS]

NASA запустило сайт http://www.jpl.nasa.gov/freespirit, на котором подробно освещаются мероприятия по освобождению марсохода Spirit. О новой инициативе Американского космического агентства сообщается на портале Space.com.
Сайт называется Free Spirit ("освободить Spirit"). Интересующиеся судьбой марсохода могут узнать на нем последние сообщения о том, что планируют предпринять ученые для того, чтобы высвободить застрявший аппарат. Идею создания такого сайта высказали пользователи в комментариях к микроблогу марсохода на Twitter.
Колеса Spirit застряли в марсианском грунте в мае 2009 года, завязнув в нем почти полностью. В настоящее время инженеры пытаются понять, касается ли "брюхо" марсохода поверхности планеты. Для выяснения этого факта ученые даже использовали микроскоп, установленный на манипуляторе аппарата. Если ответ окажется положительным, вызволить Spirit будет чрезвычайно сложно.
Американское космическое агентство не в первый раз привлекает внимание к своим миссиям, запуская различные онлайн-проекты. Так, в марте 2009 года началось голосование "Безумство миссий-2009", в ходе которого пользователи интернета выберут лучшие миссии агентства. Именно путем голосований в Сети NASA выбирает названия большинства своих аппаратов. В ходе одной из последних подобных акций посетители сайта NASA устроили флешмоб, "накрутив" статистику одного из вариантов названия нового модуля МКС. NASA не стало выполнять волю проголосовавших и выбрало для модуля другой вариант.

www.lenta.ru

[ESmirnov]

Специалисты Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory) и NASA приступили к маневрам по спасению земного двойника марсианского зонда Spirit. Об этом сообщается в пресс-релизе на сайте NASA. Ранее двойник преднамеренно увяз в специальном песчаном бассейне в лаборатории.
Исследователи постарались сделать так, чтобы ситуация с двойником как можно точнее напоминала ситуацию, сложившуюся с аппаратом Spirit на Красной планете. Ученые надеются на Земле отработать маневры, которые помогут марсоходу выбраться. Начали специалисты с самого простого маневра - попытки ехать вперед.
Ученые подготовили специальную деревянную емкость с песком, которая наклонена под тем же углом к горизонту, что и поверхность, по которой двигался Spirit. Несмотря на то, что испытания только начались, исследователи уже сейчас заявляют, что высвобождение аппарата не следует ожидать в течение ближайших недель.
Cовсем недавно Spirit использовал микроскоп, установленный на его манипуляторе, чтобы сделать серию снимков своего "брюха". Это было сделано для того, чтобы выяснить, касается ли днище аппарата грунта - от этого будет зависеть подход специалистов NASA к маневрам по спасению марсохода. Spirit застрял в марсианском грунте в мае 2009 года.

http://lenta.ru/news/2009/07/07/spirit/

[RSJ]

Spirit сделал "психоделические" фотографии смерча на Марсе

Американское космическое агентство опубликовало необычные фотографии марсианского пылевого смерча. Об этом сообщается на официальном сайте агентства.
Для создания фотографии специалисты использовали несколько снимков бури, сделанных аппаратом Spirit с промежутком в несколько секунд. Фотографии были получены еще 27 мая 2009 года. Снимки обработали различными светофильтрами и совместили в один. В результате получалась достаточно психоделическая картина, которая демонстрирует динамику движения смерча.

Смерчи на Марсе образуются, когда Солнце нагревает поверхность планеты. В результате теплый марсианский "воздух" поднимается вверх, закручиваясь в воронку. Начиная с 2004 года, аппаратом Spirit было зарегистрировано около 650 подобных смерчей.

Миссия Mars Exploration Rover, в рамках которой на Красную планету отправилась пара идентичных марсоходов Spirit и Opportunity, стартовала в 2004 году. Целью экспедиции является изучение минералогического и геологического состава марсианского грунта, а также поиск признаков наличия воды. Изначально планировалось, что аппараты проработают 90 дней, однако они продолжают функционировать до сих пор.

В настоящее время выполнивший съемку Spirit испытывает серьезные трудности: он плотно завяз в марсианском песке. Инженеры Американского космического агентства сейчас усиленно трудятся над планом спасения аппарата. Для этого в лаборатории они искусственно "зарыли" земную копию марсохода в песок и пробуют различные варианты выхода из сложившейся ситуации. В настоящее время инженеры тестируют возможность освободить Spirit, заставляя марсоход двигаться назад.

http://lenta.ru/news/2009/07/16/mars/

[RSJ]

Зонд Opportunity нашел на Марсе метеорит

Зонд Opportunity обнаружил на Марсе кусок скалы, который с высокой вероятностью является метеоритом. Находка описана в сообщении на сайте NASA.

Специалисты, курирующие работу Opportunity, заметили камень18 июля. Зонд получил команду отъехать назад 250 метров и изучить находку более детально. В длину объект, который ученые назвали "Каменный остров" (Block Island) составляет около 60 сантиметров. На основании присланных зондом фотографий ученые реконструировали внешний вид объекта. Opportunity была передана команда собрать данные о химическом составе камня при помощи рентгеновского спектрометра.

Марсоходы Opportunity и Spirit изучают Марс с 2004 года. Изначально ученые рассчитывали, что аппараты проработают 90 дней. В настоящее время Spirit пытается выбраться из ловушки, в которую он попал. Марсоход завяз в песке и не может возобновить движение. Чтобы спасти Spirit, инженеры на Земле смоделировали марсианские условия и отрабатывают различные варианты действий, используя модель марсохода.

http://lenta.ru/news/2009/08/03/marsmeteor/

[RSJ]

Оpportunity нашел на Марсе "метеоритную долину"

Марсоход Opportunity нашел на Марсе третий метеорит за три месяца. Исследователи полагают, что аппарат наткнулся на своего рода "метеоритную долину" - регион Красной планеты, где на поверхности находится большое количество космических "гостей". О находке сообщает издание Universe Today.
Новый метеорит получил наименование Mackinac (в честь острова Макино на озере Гурон). Проведенный Opportunity анализ показал, что небесный "гость" состоит преимущественно из никеля и железа.

Новая находка была сделана спустя всего несколько дней после обнаружения Shelter Island. Размер этого метеорита составляет около 47 сантиметров. Кроме этого, в августе 2009 года был обнаружен похожий метеорит Block Island. Эти метеориты располагаются на расстоянии около 700 метров друг от друга и по внешнему виду и составу очень напоминают Mackinac. Данный факт может указывать на родственную связь между этими объектами.

Два одинаковых марсохода - Opportunity и Spirit - отправились на Марс в 2004 году. Изначально миссия была рассчитана на 90 дней, однако затянулась на более чем 2000 марсианских суток. В настоящее время один из марсоходов, Spirit, находится в песчаном плену и специалисты NASA изучают различные сценарии спасения аппарата.

http://lenta.ru/news/2009/10/19/meteorite/

[RSJ]

NASA объявило дату начала "безнадежной" операции по спасению марсохода Spirit

Американское космическое агентство объявило, что операции по высвобождению марсохода Spirit из песчаного плена начнется 16 ноября 2009 года, сообщается на официальном сайте NASA. В этот день аппарат начнет получать первые команды с Земли. При этом в руководстве космического агентства считают, что "вероятность неудачи спасательной операции крайне высока".
Spirit застрял в песке 23 апреля 2009 года в регионе Марса, прозванным инженерами агентства "Троей". С тех пор специалисты на Земле занимались разработкой спасательной операции для космического аппарата. Для этого две точные копии Spirit в лабораториях заставляли ездить в специальных емкостях с песком, который имитировали марсианский грунт.

Результатом многомесячной работы стала серия маневров, которые предположительно помогут аппарату выбраться из ловушки. Специалисты NASA планируют, что мероприятия по спасению аппарата продлятся до начала 2010 года.

Spirit вместе со своим двойником Opportunity отправились на Марс в 2004 году. Изначально миссия была рассчитана на 90 дней, однако в результате затянулась на более чем 2000 марсианских суток. В настоящее время Opportunity продолжает успешное движение по Красной планете. В частности, недавно ему удалось найти несколько метеоритов.

http://lenta.ru/news/2009/11/13/spirit/

[RSJ]

Первая попытка освободить Spirit закончилась неудачей

Первая попытка марсохода Spirit освободиться из песчаного плена закончилась неудачей. Об этом сообщается на официальном сайте миссии.
Команда инженеров начала передачу команд аппарату 16 ноября 2009 года. Первые маневры начались на день позже. По словам специалистов, аппарат самостоятельно прекратил выполнение команды после первой же секунды из-за того, что его угол наклона превысил заложенные в программе ограничения.

По словам специалистов, данный результат не стоит расценивать как неудачу. Дело в том, что запрограммированные ограничения выбирались с запасом. Ранее руководство NASA уже заявляло, что считает вероятность неудачного завершения операции по спасению марсохода достаточно высокой.

Spirit застрял в марсианском песке в апреле 2009 года в регионе планеты, который ученые прозвали "Троей". Почти сразу стало понятно, что ситуация достаточно серьезная - марсоход заехал в скрытый песками кратер под достаточно большим наклоном. Кроме этого под днищем аппарата обнаружился камень, который может затруднить маневрирование Spirit.

Специалисты Американского космического агентства занимались разработкой плана спасения аппарата в течение нескольких месяцев. Для этого две точные копии марсохода были помещены в специальные емкости с песком, имитирующим грунт Красной планеты.

Аппараты Spirit и Opportunity были запущены в космос в 2004 году. Изначально миссия этих марсоходов была запланирована всего на 90 марсианских суток, однако в настоящее время ее продолжительность уже перевалила за 2 тысячи. Второй аппарат, Opportunity, в настоящее время продолжает движение к кратеру "Идевор". По дороге ему удалось обнаружить несколько метеоритов.

http://lenta.ru/news/2009/11/18/spirit/

[RSJ]

Застрявший марсоход "Спирит" удалось сдвинуть вперед

Ученым удалось на несколько миллиметров сдвинуть марсоход "Спирит", застрявший в песке Красной планеты в апреле 2009 года. Подробности операции приведены в пресс-релизе Лаборатории реактивного движения (JPL) при NASA.
Выполняя отправленные с Земли команды, аппарат совершил несколько оборотов колес. Если бы он находился на ровной поверхности, то проехал бы по ней при этом 2,5 метра. В результате марсоход сдвинулся вперед на 12 миллиметров, влево на 7 миллиметров и вниз на 4 миллиметра. Угол наклона "Спирита" изменился на 0,1 градуса.

Планировалось, что "Спирит" попытается сдвинуться и дальше, однако его бортовой компьютер запретил выполнение операции. Заложенная в него программа определила, что угол наклона, который примет аппарат в результате своих действий, превысит критическое значение.

Предпринятая учеными попытка вызволить "Спирит" из песка стала уже второй за последние несколько дней. В предыдущий раз марсоход прекратил выполнение команд сразу же. Причиной также был недопустимый угол наклона.

Ранее представители NASA отмечали, что шансы на неудачный исход операции по спасению марсохода весьма высоки. "Спирит" съехал в яму, засыпанную песком, и практически сел на камень, попавший под днище (ученые точно не знают, касается ли днище камня, хотя "Спирит" и исследовал свое "брюхо" при помощи микроскопа). План по спасению аппарата в течение нескольких месяцев отрабатывался на Земле. Специалисты оценивали различные стратегии действий, работая с точными копиями "Спирита", помещенными в наполненные песком емкости.

Марсоходы-"близнецы" "Спирит" и "Опортьюнити" были запущены на Красную планету в 2004 году. Планировалось, что аппараты проработают на Марсе 90 дней, однако их миссия длится уже больше пяти лет.

http://lenta.ru/news/2009/11/20/move/